Harold Fry c’est un homme assez insignifiant, qu’on oublie vite ..... il vit avec son épouse. Un matin il reçoit une lettre et il est bouleversé. Cette lettre, il la reçoit de Queenie, une ancienne amie qui lui annonce qu’elle va mourir. Alors que sa femme, Maureen, s’affaire à l’étage, indifférente à ce qui peut bien arriver à son mari, Harold quitte la maison pour poster sa réponse. Mais il passe devant la boîte aux lettres sans s’arrêter, continue jusqu’au bureau de poste, sort de la ville et part durant quatre-vingt-sept jours, parcourant plus de mille kilomètres à pied, du sud de l’Angleterre à la frontière écossaise. Car tout ce qu’Harold sait, c’est qu’il doit continuer à marcher. Pour Queenie. Mais aussi pour son épouse Maureen. Pour son fils David dont on va découvrir la relation de ce jeune homme à son père ...
Ce roman retrace son histoire, celle de sa femme, de son amie malade, de son fils et des nombreux personnages qu'Harold croise sur sa route au cours de multiples péripéties.
Et ces scènes finales qui regorgent de beaucoup d'émotion … c’est une explosion de non-dits qui vont se dire !